Wednesday, February 17, 2016

KEMBARA ANTARTIKA - SCIENTIFIC EXPLORATIONS TO ANTARTICA- for sharing

Date: January 17, 2016

EkSMA16 Hari ke-5 (ii)

Lawatan ke kapal Australis dan taklimat ringkas
12493581_1051009814950202_6703264720133333339_o
              (Kapal layar yang bakal kami naiki pada 18 Januari nanti, InsyaAllah)
Kami tiba di jeti lokasi Autralis pada jam 4 petang. Kami berjumpa dengan Ben Wallis (Ben) bersama dua lagi crew kapal layar, Maggie (Mag) dan Bob yang sedang bertungkus lumus membuat persiapan  terakhir sebelum kami berlepas pada 18 Januari nanti.
12474038_1050970314954152_4161913125084615793_o 12491943_1050970394954144_187806156343717948_o
                          (Sesi perbincangan bersama dengan Ben Wallis)
Kami sempat melawat ruang dalaman kapal dan mengadakan perbincangan ringkas dengan anak kapal. Seperti gambar diatas, ruang tersebut akan kami gunakan untuk perbincangan dan tempat itu juga akan dijadikan ruang makan.
Untuk pelayaran kali ini, Ben akan mennyertai kami sebagai peserta ekspedisi manakala kapten yg dilantik adalah Mag. Melalui perbincangan ringkas ini, kami diberi taklimat ringkas mengenai persediaan sebelum menaiki kapal, dan keadaan perjalanan ke Antartik. Taklimat yg lebih spesifik akan diadakan pada hari kami akan berlepas nanti, InsyaAllah.
Teruskan mengikuti kembara saintis Malaysia meneroka khazanah Antartik dari semasa ke semasa!

EkSMA16 Hari Ke-5

12604902_1050998744951309_2043252229844426531_oHari ini 16 Januari 2016 tarikh di Argentina. Keadaan cuaca cerah dengan suhu 10 darjah celsius. Memandangkan di sini sedang mengalami musim panas, waktu siangnya agak panjang iaitu 17 jam. Solat Subuh adalah pada 3.08 minit pagi manakala waktu solat maghrib pula masuk pada jam 10.oo malam. Kami perlu merancang solat jamak dan qasar dengan baik kerana perbezaan waktu yang ketara pada siang dan malam. Kebiasaannya kami akan menunaikan solat qasar dan jamak taqdim secara berjemaah di bilik hotel sebelum keluar pada waktu siang dan pada malam harinya kami menunaikan solat qasar dan jamak ta’khir berjemaah   kerana waktu isya’ adalah pada jam 12.04 minit pagi . Sela waktu yang agak singkat iaitu 3 jam sebelum masuknya waktu subuh.
                               ___________________________________
2 hari lagi kami akan memulakan pelayaran ke Antartik. Persiapan rapi dan tersusun perlu dilakukan lebih awal bagi memastikan semua keperluan dan persediaan dapat berjalan dengan lancar. Untuk itu, setiap hari kami mengadakan mesyuarat sebagai platform untuk setiap peserta ekspedisi melaporkan keperluan, permasalahan, tahap kesihatan masing-masing dan perkara-perkara berbangkit di dalam ekspedisi ini. Sehingga kini, semua perancangan mengikut jadual, tiada sebarang permasalahan timbul dan kesihatan semua saintis masih di tahap yang baik. Alhamdulillah.
Mesyuarat pada hari ini kami putuskan utk melantik Dr Shahrul dan Dr Foong bertugas  menghubungi Ben Wallis, kapten kapal Australis yang akan bersama kami dalam pelayaran nanti. Hasilnya, kami dibenarkan oleh Ben untuk datang sendiri melihat keadaan kapal layar pada waktu petang. Mengikut maklumat yang diberikan oleh Ben, lokasi jeti kapal layar Australis terletak kira-kira 1 km daripada hotel kami. Dr Shahrul dan Dr Foong akan ke sana menaiki teksi kerana mereka perlu membawa peralatan untuk pengujian awal dan penyediaan eksperimen. Ahli yang lain membuat keputusan untuk berjalan kaki sahaja supaya dapat melihat dan menikmati keunikan bandar pelabuhan Ushuaia sebagai bandar paling selatan di dunia dan keindahan kaki gunung Martiall di sebelah barat dan gunung Olivia dan Cinco Hermanus di sebelah timur. Subhanallah, itulah ucapan yg selalu terungkap apabila melihat indahnya  alam ciptaan tuhan di sini.
12604685_1050852751632575_7359747221918737335_o 12489257_1050852664965917_5821656476304941850_o 886255_1050852824965901_7513810503539648874_o 774215_1050852784965905_1671606761374201227_o 981073_1050853251632525_5718505698829870749_o 12473918_1050970154954168_3630092414192637849_o
Pada ketika ini, semua ahli ekspedisi sedang bertungkus-lumus menyiapkan peralatan serta berusaha memastikan eksperimen yang bakal dijalankan berjalan dengan lancar. Bagi Dr Foong dan Dr Shahrul, mereka sudah mula mengambil sampel di sini sebagai stesyen rujukan.
InsyaAllah seperti di dalam perancangan, kami akan berkumpul di kapal layar Australis pada jam 9 pagi, 18 Januari 2016 dan akan memulakan pelayaran kira-kira dua jam selepas itu, iaitu pada pukul 11 pagi. Mohon seluruh rakyat Malaysia terus mendoakan perjalanan kami selamat dan tujuan utama kami iaitu menjalankan kajian di Antartik tercapai.
Teruskan mengikuti kembara saintis meneroka khazanah Antartik dari semasa ke semasa!

Cabaran Teknikal

Sebelum bertolak ke Antartik, alat-alat eksperimen telah diuji secara intensif di makmal Applied Electromagnetic Research Group (AERG) aras tujuh, Fakulti Kejuruteraan Elektrik UiTM Shah Alam. Semua peralatan eksperimen berada dalam keadaan baik dan eksperimen berjalan dengan lancar. Data yang diinginkan berjaya dipancarkan secara langsung melalui aplikasi pemerhatian jarak jauh atau remote monitoring.
Semasa tiba di Ushuaia pada hari keempat ekspedisi iaitu tanggal 16 Januari 2016 waktu Malaysia, ujikaji dijalankan sekali lagi untuk menilai kondisi peralatan eksperimen sebelum eksperimen sebenar dijalankan di stesyen King Sejong. Eksperimen pertama yang dijalankan adalah untuk menguji Wireless Magnetometer (WiMag) atau magnetometer tanpa wayar hasil pembangunan kumpulan penyelidik Space & Earth’s Electromagnetism.
                       12493988_1050853161632534_4447805260127899188_o 12493500_1050853458299171_1664171675162742604_o
                                              ( Wireless magnetometer sedang diuji)
Hasil ujikaji mendapati sambungan tanpa wayar antara komputer yang bertindak sebagai data acquisition (DAQ) atau alat perolehan data dengan WiMag gagal. Pemeriksaan secara jarak jauh atau remote monitoring telah dijalankan secara langsung satu demi satu. Pertama, prosedur microcontroller debugging telah dijalankan bagi menilai kondisi microcontroller dan pendawaian. Hasil prosedur microcontroller debugging mendapati microcontroller dan pendawaian berada pada keadaan yang baik dan lancar. Maka, microcontroller dan pendawaian bukanlah punca kepada masalah ini.
Seterusnya, pemeriksaan modul tanpa wayar (wireless) dijalankan. Hasil pemeriksaan juga mendapati modul tanpa wayar magnetometer berkeadaan baik kerana terdapatnya pemancaran signal rangkaian. Oleh yang demikian, kami mengesyaki kemungkinan berlakunya masalah pada komputer yang menjalankan perolehan data. Maka, kami cuba menghubungkan rangkaian signal tanpa wayar magnetometer dengan telefon pintar. Hasilnya, rangkaian signal tanpa wayar magnetometer dapat disambung dengan telefon pintar berkenaan. Maka, masalah yang berlaku telah dapat diatasi dengan jayanya. Alhamdulillah.
12513795_1050853528299164_8785042629808485438_o
Terima kasih kepada para pelajar saya, sanggup datang pada hujung minggu untuk merektifikasi masalah yang berlaku secara pemerhatian jarak jauh atau secara remote monitoring.
Selain dari cabaran mengendali alat wireless magnetometer, saya juga berdepan dengan cabaran mengendali GPS tracking System. Apabila kali pertama saya mencuba alat ini, hanya data dari suhu dan kelembapan sahaja yang dapat direkodkan, manakala data untuk latitud dan longitud tidak dapat dikesan. Kemudian, saya bertindak membuka bekas gps tersebut, saya dapati pengesan gps telah tertanggal dari microprocessor. Ini mungkin terjadi akibat dari hentakan yang berterusan semasa perjalanan ke Ushuaia.
Sebagai penutup untuk entry kali ini, saya ingin berkongsi satu lagi cerita. Malam tadi ketika saya ingin membuat ujian local area network (LAN ),  saya ke kaunter mengejutkan staff yang sedang bertugas. Mungkin kerana sudah lewat malam, staff tersebut mengigau bercakap bahasa Sepanyol dengan saya. Gelagat kami ketika itu sudah seperti ayam dengan itik, kerana tidak mahu perbualan menjadi lebih panjang saya membatalkan niat untuk meneruskan ujian LAN dan kembali semula ke bilik. Manakan tidak, bahasa Sepanyol yang saya hanya tau Maria Mercedes, hola seniorita dan gracias!.senyum…
Teruskan mengikuti perkembangan saintis Malaysia meneroka khazanah Antartika dari masa ke masa!

No comments: